公元前369年，韩、赵联军在浊泽进攻魏军。 史称“浊泽之战”此战，联军在取得绝对优势的情况下，由于赵、韩的严重分歧，因不能协同而由胜转败，使魏国终免于分割。
公元前370年，由于魏武侯突然暴毙，王位悬空，他的两个儿子魏罃与魏缓为继承大统而各起阴谋，终于酿成了兵戎相见的国内动乱，魏国上下，顿时一片哗然。争斗中，魏缓不敌王兄魏罃，率领残部一路溃逃至邯郸，居然请求早已觊觎魏国国土的赵成侯出兵为他回国争夺王位，这无异于自动将一块肥肉送到赵王嘴边。得此秘闻后，赵国朝野普遍认为此乃天赐良机，若能趁魏国内乱之时联合韩国，一举消灭魏国，则韩赵两国日后再无魏国之患。主意打定，赵成侯立刻联络韩懿侯准备采取行动，于是，不久之后，浊泽之战爆发。
一开始，两国联军势如破竹，先在浊泽一地大败魏军，继而包围安邑，准备采取下一步行动。然而此时，韩懿侯和赵成侯在如何处置魏君一事上发生了分歧，双方固执己见，最终不欢而散。政治上的分道扬镳直接导致军事指挥上的离心离德，由此赵韩联军不战自破，安邑之围随之化解。夺位无望的魏缓最终被兄长魏罃所杀。公元前369年，魏罃称帝，即为魏惠王。
最初，在赵、韩两国的联手进攻下，对魏浊泽之战过程一度进展顺利。然而由于两国国君的意见分歧，继而导致战略形式出现重大逆转，战役草草收场而未收到预期的效果。可以说，浊泽之战过程虽惨烈，却最终并没有令魏国政权在战国史上终结。
公元前369年，魏武侯去世，储位之争随即爆发，其子魏罃与魏缓围绕王位展开了激战。魏缓势弱不敌，遂逃往赵国都城邯郸求助，这一求助，直接导致了后来浊泽之战的爆发。乘着赵国内乱之机，赵成侯与韩懿侯迅速达成协议，两国兵合一处，由君王率领，大举进攻魏国。有关浊泽之战的过程，《战国策》上做了如下描述。
赵韩联军在黄河以北大举集结，继而挥军直指邑葵，以奇兵一举克敌制胜，再趁士气正盛之时攻打魏都安邑，迫使魏军弃城投降。此时，魏罃正坐镇都城指挥战斗，两军随即交战于浊泽。由于赵韩联军实力强劲且是有备而来，魏国军队不敌，大败而归，身在安邑的魏罃正束手无策之际，敌营内部却出现已然出现了分歧，这无疑为魏国解困带来了一线生机。
赵成侯主张杀魏国国君以绝后患，韩懿侯则认为不可如此残暴，只需将魏国分割，它便再也无法威胁到赵韩两国。如此一来，双方都坚持己见，韩懿侯一怒之下乘夜率队离去。赵成侯眼见赵军势孤，不能再战，也悻悻然带着他的部队撤走。一场轰轰烈烈的浊泽之战，就此匆匆落下帷幕。
浊泽之战赵国和韩国包围魏国都城后，为何选择撤军呢？
首先，根据《战国策》、《左传》等史料的记载，就浊泽之战的历史背景来说，发生于魏武侯这位君主刚刚去世的时候。公元前370年，魏国第二位君主魏武侯在尚未指定魏国继承人的情况下逝世。基于此，魏国在魏武侯去世后发生了内乱，魏武侯的儿子魏罃和魏缓开始争夺魏国君主的位置，并且引起了韩国和赵国的加入。公元前370年七月，因为被魏罃，也即之后的魏惠王击败，所以，魏缓逃亡到赵国都城邯郸，请求赵成侯出兵为他回国争位。公元前369年，支持魏缓的魏国大夫公孙颀，则进入韩国会见韩懿侯游说他，希望他出兵除掉魏罃及打败魏国。
在魏武侯在位时，魏国的整体实力更上一层楼，不仅击败了秦国、楚国等，还实现了对韩国、赵国的压制。因此，面对魏武侯去世后的这一史记，赵成侯与韩懿侯都不愿意错过。于是，周烈王七年，赵成侯与韩懿侯亲率两国大军，联合向魏国进攻。在浊泽之战中，赵国和韩国的大军向魏国都城安邑进发。面对气势汹汹的韩赵联军，魏罃坐镇都城，连忙派出魏军在浊泽迎战。不过，结果是韩赵联军势大败魏军于浊泽，从而包围了魏国都城安邑。
由此，在浊泽之战中，韩国和魏国完全可以继续猛攻魏国都城安邑，以此达到占据魏国的结果。但是，在已经占据优势的背景下，韩懿侯和赵成侯却发生了分歧。一方面，赵成侯主张除去魏君，拥立魏缓，割地而退。另一方面，韩懿侯否定了赵成侯的主张，而是建议将魏国分成两个国家，促使魏国的实力弱于韩国和赵国，则今后就没有担心魏国的威胁了。可以这么说，赵国和韩国的主张，各有各的道理，一个着力于眼前的利益，也即从魏国获得土地，另一方面则从长远利益出发，也即避免魏国再次崛起。
最后，因为双方固执己见，也即这一分歧无法达成共识，所以，互相不肯让步的韩国和赵国都选择了撤军。根据《战国策》、《左传》等史料的记载，韩懿侯连夜率领韩国军队离去。在韩国大军撤退后，赵成侯见赵军势孤，不能再战，也选择撤退。就这样，因为韩国和赵国的相继撤退，魏罃取得了浊泽之战的胜利。
在除掉魏缓等对手后，魏罃自立为君，当时，此时的魏罃还没有称王，在之后的徐州相王时，魏罃正式成为魏惠王，也即与齐国齐威王互相称王。总的来说，虽然魏惠王取得了浊泽之战的胜利，避免魏国一分为二，但是，三晋之间的矛盾已经无法调和。在此之后，魏赵韩三国之间继续互相攻伐，再也没有“心往一处想、智往一处谋、劲往一处使”了。