乐逊，字遵贤，生于北魏太和二十三年(499年)，卒子隋开皇元年(581年)。北周时河东猗氏(今山西临猗县)人。北朝著名儒家学者。
乐逊天资聪颖，勤于苦学，在童年时期，就显示出良好的品德。弱冠之年，被举荐至郡中任主簿。北魏正光年间(520年－－524年)就学于当时名儒徐遵明门下，学习儒家经典。当时北魏民族矛盾激化，农民起义此起彼伏。战乱使人们惶惶不安，徐遵明门下的许多学生中途辍学，去寻找安逸逃身之处。唯独乐逊孜孜不倦，刻苦攻读，不久在学业上取得成就，井成为有名的儒家学者。
北魏永安年间(529年)，乐逊在而立之年开始其仕途生涯，初任安西(今甘肃敦煌)府长流参军。西魏大统七年(541年)，为子都督。大统九年(543年)，太尉李弼久闻乐逊的才学，请他为师教授诸子，西魏文帝选贤良，授乐逊为守令，以后相继被朝中官员举荐，被人称“有牧民之才”。大统十六年(550年)以后相继任建忠将军，左中郎将，辅国将军，中散大夫，都督。还在李弼门下任西閤祭洒，功曹咨议参军。
乐逊学识渊博，是当时的名儒，因此倍受倡导儒学的封建统治者器重。丙魏废帝二年(553年)，乐逊受周文帝宇文泰之聘，为宇文泰子弟讲授《孝经》、《论浯》、《毛诗》以及服虔所注的《春秋左氏传》。西魏恭帝二年(555年)授予太学助教。
西魏恭帝三年(557年)掌握军事大权的宇文护废掉西魏恭帝，立宇文觉为帝建立北周政权。乐逊以“有理务材”，授职至秋官府上士，大学傅土，又任小师氏下大夫。北周皇子对乐逊“并束修行弟子之礼”，“乐逊以经术教授，甚有训导之方”。及至宇文直镇守蒲州，又任乐逊为主簿，加封车骑将军，左光禄大夫。北周保定二年(562年)，升迁为伯中大夫，授骠骑大将军、大都督。保定四年(564年)，为车骑大将军，仪同三司。天和五年(570年)，被授以湖州刺史(今浙江吴兴)、封为安邑(今山西运城东)县子。数年后回到长安(今陕西西安)拜任皇太子谏议，并在露门教授皇子。宣政元年(578年)，进位上仪同大将军。大象初年(579年)，进爵崇业郡公，又为露门博士。大象二年(580年)进位开府仪同三司大将军，出任汾阴(今山西万荣西南)郡守。同年，改任扬州(今讧苏扬州)刺史，时年已八旬，告老还乡。隋开皇元年(581年)卒干家中，享年82岁。加封蒲、陕二州刺史。
魏晋南北朝时倡导儒学，儒家学者不仅著书立说，而且在政治上力图有所作为，为统治阶级政治服务。乐逊也是这样的人物，周武成元年(559年)他陈奏朝廷14条建议，其中5条“切于政耍”，“其一，崇治方，其二，省造作；其三，明选举；其四，重战伐；其五，禁奢侈”。深得周明帝赞赏。建议中“民非赤子，当以赤子遇之”，“不使劳扰”，“事由德教”等等，表现出乐逊对劳动人民的同情。乐逊在任湖州(今浙江吴兴)刺史数年间，倡导礼教，设立课试，政绩有所建树。湖州一带的居民尚存一种遗俗，居民小时与父母同居一处，长大成年后多与父母异居。这种风俗与儒家思想相斥，经过乐逊数年耐心劝导纠正，居民终于改变了这一习俗。乐逊任职数年，提倡儒家思想，革改弊端，屡受朝廷表彰。
乐逊是北周著名的儒家学者，“立身以忠信为奉，不自矜尚。”仕官忠于职守，“儒者以为荣”，深得学者称赞，他精通六艺，对《春秋左氏传》有较深的研究。魏晋时为《左传》作注的人很多，主要以贾逵、服虔、杜预为主。乐逊一生推重贾逵、服虔之说，“发杜氏违，辞理并可观。”著有《孝经》《论语》《毛诗》《左氏春秋序论》10余篇，均散佚。